焊接流水線

一、 設備簡介

1、 名稱、型號：貨架橫梁自動焊接專機 HJ-200×8

2、用途：用于貨架的柱卡和扣管、矩形管、“P”形梁焊接。

3、主要技術參數：

a． 焊接方式：    　　扣管兩側單邊三條焊縫

b． 焊接速度范圍：　　300～800 mm/min

c． 焊接長度：    　　160 mm，短邊40/50 mm

d． 扣管長度：   　　 1300～3800mm

e． 柱卡長度:     　　150～250mm

f． 焊件材料：   　　 普通碳鋼

g． 焊件厚度：   　　 1.5～3.5 mm

4、外部接口：

電　源：　　　　　220V ，3～380V 

氣　源：　　　　　壓縮空氣  壓力0.5MPa

5、配置：                NBC-350F  逆變MAG/MIG氣保焊機、照明工作燈

二、安裝和使用的環境條件

  　 　環境溫度:　　　　　　0～45℃

　　　電壓及頻率:         　AC220/380V±15V   50HZ

三、結構簡介

本專機由機架、固定箱體、滑動箱體及鎖緊機構（壹套），旋轉氣缸組件（貳套）、升降組件(陸套)、扣管定位組件(貳套)、焊接跟蹤機構、氣源處理裝置、電氣控制系統及焊接電源等組成。

兩側箱體上方增設鹵鎢泡工作照明燈,光線集中，局部照明焊接夾具即焊縫位置，照明光線及角度使操作人員處于***的觀察狀態，便于發現焊接過程的焊接缺陷并及時調整相應的焊接參數,確保焊接質量。

另增設防弧自動布簾，氣動控制，人工裝夾焊件時，氣缸退回，讓出操作空間，焊接時，氣缸伸出，布簾張開，遮擋弧光。

● 機架

機架分為底座、箱體（固定和滑動兩種）和橫梁。機架設計仍保留原設計框式結構，做為專機的骨架和載體，具有足夠的強度和剛度。機架寬度優化設計至500mm，便于操作人員上料、卸料。結構合理、操作方便?；瑒酉潴w與底架通過導軌、滑塊連接，步進電機通過絲桿螺母副驅動滑移，兩側焊接夾具橫向距離在1300mm至3800mm長度范圍內可隨意定位調節，在觸摸屏上相應對話框輸入數據后，程序自動執行。

● 扣管定位組件

扣管定位組件兩套,分別位于專機兩端,距焊接位置200mm，其主要功能是對扣管在焊接前自動精確定位?？酃?、矩形管和P形梁仍采用三坐標夾緊模式，定位方式采用扣管上平面定位方式。

扣管定位組件由調節機構、定位機構兩部分組成（具體結構請參考后附三維效果圖）。

調節機構:　設計三個方位調節，確保定位組件與焊接夾具定位的精度。1、縱向，手動絲桿驅動，可隨機調節組件橫向定位基準面與焊接夾具側面之間的距離；2、橫向，通過調整螺釘，可使定位組件水平面0～10°范圍內調節, 使扣管定位組件定位塊定位平面與焊接夾具的側面吻合；3、高度方向，由四個高度調整螺釘完成，可使組件“Z”方位做傾斜調節，確?？酃芊盘帟r定位的水平及與夾具的垂直度。

定位機構:　機構由上定位基準、縱向定位基準、上頂氣缸及翻轉氣缸組成，實現X、Y、Z三個方位定位并夾緊，避免工件錯位，壓力均勻。機構定位適應寬度在40～70mm，高度80～160m范圍內的扣管，或其它類的矩形管，P形梁、Z形梁等，具備適應范圍廣，避免重復更換夾具。

扣管定位組件通過滑塊、導軌副與機架連接，可沿機架橫向移動(手動)。

●　升降組件

升降組件設計陸套，用于完成焊接的直線運動，選用步進電機、滾珠絲桿實現無級調速，使焊槍在高精度的導軌上作平穩勻速運動，確保焊接質量。焊槍的升降采用直線導軌導向驅動。并裝有微調裝置，用于準確調整焊槍位置。

●　焊槍跟蹤機構

焊接主機左右兩側分別布置兩套焊槍跟蹤機構，結構如下圖所示：

　　　　　　　　    　焊接跟蹤機構效果圖

焊槍引弧焊接時，彈簧張力使導向桿上的軸承始終緊貼扣管外壁，焊槍隨扣管外形變化做相應的實時距離調整，確保焊接質量。

●　送絲機構

專機送絲采用桶裝焊絲供應方式，送絲機擺放及輸送原理請參考后附三維效果圖，本機配備的送絲機結構緊湊、重量輕，牽引力大，送絲力強。焊槍位置的調整更靈活、方便；調節電壓、電流按鈕集中控制，統一安裝在兩側箱體側面，操作簡易、人性化。

●　點焊機構

   橫梁前后放置兩把焊槍，每   把焊槍配有三維微調機構，可前后，  左右，上下微調焊槍到達點焊位置。

兩個點焊機構共用一個氣缸，點焊完成后，氣缸帶動此機構退回，降至橫梁下面，方便上下工件。點焊機構采用伺服電機驅動，可快速完成橫梁兩處焊縫的點焊。焊槍配有機構跟蹤和退回氣缸，一個點焊完成后焊槍回自動退回離開橫梁表面，再由電機驅動，快速移動到下一點焊位置。

●　電器部分

1. 專機主要驅動原件采用步進電機（上海步科）；

2. 控制采用觸摸屏控制系統， PLC數字可編程控制電路；

3、程序操控采用一鍵啟動，自動焊接，各零、部件也可單獨手動操作；

4. 氣動元件及主要電控元件采用進口、國產或合資企業產品。

提示：

1、我司HJ-200×8貨架系列產品，程序儲存產品類型不超過十種，如有特殊需要，請簽訂合同及協議前予以說明，另行議價；

2、HJ-200×8貨架系列產品標配焊接夾具一套；

3、合同及協議簽訂后請及時指定并提供產品焊接示意圖及柱卡零件圖紙，簽字蓋章后隨技術協議同時生效。

四、配置：逆變式MIG/MAG/CO?氣體保護焊機 NBC-350F

產品特點：

? 輕便、高效、節能、較高的逆變頻率和先進的數字化控制，大大降低了輸入功率，節電效果十分顯著，實現了小型化、輕便化、節能化。

? 采用特殊引弧電路和反饋檢測電路，引弧快捷可靠。

? 高速的反饋控制回路，保證焊機具有良好的動態響應，焊接電弧穩定。

? 針對熔化極氣體保護焊的特點而設計的電源外特性，保證了良好的熔滴過渡性能，有效的抑制了焊接飛濺，焊接過程穩定，焊接質量高。

? 調節簡便，分別調節焊接電流與焊接電壓值，可獲得良好的焊接效果。

? 功能完備，便于實現自動焊接。 

適用范圍：

? NBC系列逆變式MlG／MAG氣體保護弧焊機廣泛應用于船舶、汽車、橋梁等各種中型和大型設備的焊接。

? 主要應用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼和高強度鋼等黑色金屬的焊接，適用各種焊接位置，焊接效率高而成本低。

可選配置：

? 焊槍、綜合線纜、接地電纜線、CO2流量計。

技術參數： 

五、焊接過程簡介

本方案柱卡、扣管的裝夾及焊后卸料均為人工完成。

焊接前調整好焊接參數（各焊接參數出廠前已調好），包括焊機電壓、電流，焊槍行走速度，焊接速度，焊槍位置，各運動部件相對位置精度等，方可進行自動焊接。

HJ-200×6貨架橫梁自動焊接專機的焊接采用八套焊槍，其中六套分時從貨架兩端，橫梁兩側、頂端完成三條焊縫的焊接。另外兩套從橫梁兩側完成點焊。

自動焊接時：柱卡分別裝入兩側定位銷釘上，夾緊；扣管沿料架桿推入下定位塊上，

翻轉氣缸翻轉，前擋板伸出，經過一定時間延時（程序控制，約0.2 s）后，上頂氣缸伸出頂緊扣管；兩側焊槍下降，氣缸驅動前伸焊接區域，引弧，垂直焊接，焊至1/3長度時，頂部氣缸動作，焊槍下降至焊接區域，引弧，水平焊接，與此同時,兩側焊接的過程同時進行，點焊機構會在兩側的焊縫焊接完成之前完成兩處點焊。頂部焊槍焊接完成后，氣缸縮回，焊槍上升，步進電機反轉，焊槍回到起始位置準備下一次焊接，頂部焊槍的焊接過程動作與兩側焊槍的動作(收弧，焊槍后退，繼續下降至原點)同步或先后完成；與此同時，上頂氣缸下降、前擋板退回，翻轉氣缸翻轉，柱卡壓緊裝置松開，焊接完成，卸下工件。

焊接下一件時，重復上述焊接過程(略)。

焊接時間參數:

柱卡定位、裝夾：　　　　　　　　　　　　　　3.5s

扣管定位組件裝夾定位：　　　　　　　　　　　2.5s

焊槍下降至焊接工位或返回原點：　　　　　　　2.5s

焊接時間（以100mm扣管為例）:               10s

人工上扣管及卸料時間:                       根據操作人員熟練程度而定

單件完成焊接成品件的焊接時間(包含人工上、下料時間)   25～30s